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    扫地机器人语音芯片
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    左轮异常,请检查或清理左轮的异物。
    右轮异常,请检查或清理右轮的异物。
    左刷异常,请检查或清理左刷的异物。
    右刷异常,请检查或清理右刷的异物。
    主刷异常,请检查或清理主刷的异物。
    ..........
    电池容量不足,自动回充模式。
    电池没电了,无法正常工作。
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