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左轮异常，请检查或清理左轮的异物。
右轮异常，请检查或清理右轮的异物。
左刷异常，请检查或清理左刷的异物。
右刷异常，请检查或清理右刷的异物。
主刷异常，请检查或清理主刷的异物。
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电池容量不足，自动回充模式。
电池没电了，无法正常工作。

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